Жылма шакекченин функциясы - оролуп калуу көйгөйүн чечүү. Ал зымдардын буралып, чаташып калышына жол бербөө үчүн 360° айлана алат. Роторлор жана статорлор бар, бул электр кыймылдаткычы айланганда кубаттуулуктун агымын сактоо үчүн. Эгерде жылма шакекче жок болсо, ал чектелген бурчта гана айлана алат. Жылма шакекчелер менен ал 360° айлана алат. Ал автоматташтыруу жабдууларында маанилүү ролду ойнойт, ошондуктан жылма шакекчелер муундар, эркин токтун жылма шакекчелери, электр шарнирлери ж.б. деп да аталат. Алардын көптөгөн аталыштары бар жана ар кандай тармактардын ар кандай аталыштары бар.
Пневматикалык тайгаланма шакекче - бул пневматикалык тайгаланма шакекче, ал эми гидравликалык тайгаланма шакекче - бул гидравликалык тайгаланма шакекче, ал эми пневматикалык жана гидравликалык экөө тең суюк тайгаланма шакекчелер.
Оптикалык була тайгалак шакекчелеринин материалдык түрлөрүнө металл сооттор жана сооттор кирет. Негизги өзгөчөлүктөрү төмөнкүлөр:
1. Каналдардын саны - учурда оптикалык булалуу тайгалак шакекче 1 каналдан ондогон каналдарга жете алат.
2. Жумушчу толкун узундугу - көрүнгөн жарык, инфракызыл жарык. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, эң көп колдонулгандары 1310 жана 1550.
3. Оптикалык була түрү: Оптикалык була түрлөрүнө бир пленкалуу жана көп пленкалуу кирет. Бир пленкалуу түрлөргө 9v125 кирет, бир пленканын өткөрүү аралыгы жалпысынан 20 километрди түзөт. Көп пленкалуу түрлөргө 50v125 62.5v125 кирет, ал эми көп пленканын өткөрүү аралыгы жалпысынан 1 километрди түзөт. (9v125: 9: оптикалык борбордун жарык диаметри, v: v метр, 125: рефрактердин тышкы диаметри) Бир пленканын өткөрүү жоготуусу 1 км = 1дБ жоготууга барабар, ал эми көп пленканын өткөрүү жоготуусу 1 км = 10/20дБга барабар. Адатта бир пленкалуу оптикалык була колдонулат.
4. Туташтыргычтын түрү: FC, SC, ST жана LC сыяктуу көптөгөн туташтыргыч түрлөрү бар. FC категориясы PC, APC жана LPC болуп бөлүнөт. PC интерфейси кеңири колдонулат, ал эми APC жана LPC кайтаруу жоготуусунун өзгөчө учурларында гана колдонулат. PC - жалпак контакттуу кадимки кесилиш туташуусу. APC жана LPC экөө тең кыйшык контакттар. LPC кыйшыктын өлчөмү ар башка. FC - металлдан жасалган бурама туташтыргыч. ST - металлдан жасалган бекитилүүчү туташтыргыч. SC жана LC экөө тең пластик түз сайгычтар. SC чоң пластик башы бар, ал эми LC кичинекей пластик башы бар. Оптикалык була негизинен байланыш жабдууларында колдонулат.
5. Айлануу ылдамдыгы, жумушчу чөйрө, температура жана нымдуулук.
Оптикалык була жергиликтүү маалыматтарды берүү тутумуна кирет.
Радио жыштыктагы айланма муун, адатта, 300 МГц жогору жыштыктарды билдирет. Айланма муун алыскы аралыкка маалыматтарды берүү үчүн колдонулат. Радио жыштыктагы айланма муун жана оптикалык булаларды бир эле учурда колдонууга болбойт. Радио жыштыктагы айланма муундарды жана электрдик тайгаланма шакекчелерди бир эле учурда колдонууга болот.
Радиожыштык айланма муун коаксиалдык муундар жана толкун өткөргүч муундар болуп бөлүнөт. Коаксиалдык муундар DC-50G, жалпысынан DC-5G жана жок дегенде DC-3Gге чейин жете турган кеңири жыштык диапазонундагы контакттык өткөргүч болуп саналат. Толкун өткөргүч муундар контактсыз өткөргүч болуп саналат, өткөргүч тилкеси (генерациялоо ылдамдыгы) менен, жалпысынан 1,4-1,6, 2,3-2,5. Ошондой эле каналдардын санын, жыштык диапазонун, ылдамдыгын, жумушчу чөйрөсүн, температураны жана нымдуулукту түшүнүшүңүз керек. Туз чачыраткыч ж.б. Учурда эң кеңири колдонулган колдонмолор бир каналдуу жана кош каналдуу, ал эми кээде 3 каналдуу жана 4 каналдуу. Ал тургай 5 каналдуу. 3 каналдуу, 4 каналдуу жана 5 каналдуу баа салыштырмалуу жогору.
1. Жумушчу чыңалуу - Ар бир тайгалак шакекче колдонулуп жаткан ар бир циклде номиналдык жумушчу чыңалууга ээ, бирок тайгалак шакекченин номиналдык чыңалуусу негизинен изоляция материалынын өлчөмү жана мейкиндик менен чектелет. Продукциянын номиналдык чыңалуусунан ашып кетүү изоляциянын начарлашына, ички бузулууга жана ал тургай күйүп кетүүгө алып келиши мүмкүн.
2. Номиналдык ток - Тайгак шакекченин негизги компоненттери - шакек жана щетканын тийүүчү материалы. Байланыш аянты жана өткөрүмдүүлүгү өткөрүүчү тайгак шакекче көтөрө ала турган максималдуу токту аныктайт. Эгерде номиналдык жумушчу ток ашып кетсе, тийүү чекитиндеги температура кескин көтөрүлүп, тийүү чекитиндеги абанын кеңейишине жана тийүү чекитинин бөлүнүп, газдашуусуна алып келет. Жеңил учурларда тийүү үзгүлтүктүү болот, ал эми оор учурларда өткөрүүчү тайгак шакекче толугу менен бузулуп, иштен чыгат.
3. Изоляцияга каршылыгы - көп контурлуу өткөргүч тайгаланма шакекченин кайсы бир шакекчеси менен башка шакекчелер менен сырткы кабыктын ортосундагы өткөргүчтүк каршылыгы. Изоляцияга каршылыгынын төмөндүгү башкаруу сигналдарын берүү учурунда тоскоолдуктарды, бит каталарын, кайчылаш сүйлөшүүлөрдү ж.б. пайда кылат, ал эми жогорку чыңалууда учкундар жана температуранын көтөрүлүшү пайда болот.
4. Изоляциянын бекемдиги - жылма шакекчедеги изоляциялык компоненттердин жана изоляциялык материалдардын чыңалууга туруштук берүү жөндөмү. Жалпысынан алганда, изоляциялык көрсөткүчтөр канчалык жакшы болсо, чыңалууга каршылыгы ошончолук күчтүү болот.
5. Байланышка туруктуулук - өткөргүч тайгалануучу шакекченин байланышка туруктуулугун мүнөздөгөн көрсөткүч. Байланышка туруктуулуктун өлчөмү байланыш сүрүлүү жубуна, материалдын түрүнө, байланыш басымына, байланыш бетинин бүтүшүнө ж.б. жараша болот.
6. Динамикалык контакттык каршылык - өткөргүч тайгалак шакек жумушчу абалда болгондо өткөргүч тайгалак шакектин бир жолунда ротор менен статордун ортосундагы каршылыктын термелүү диапазону.
7. Жылма шакектин иштөө мөөнөтү - жылма шакек башталгандан тартып, жылма шакектин кайсы бир илмеги иштен чыкканга чейинки убакыт.
8. Номиналдык ылдамдык - көптөгөн факторлорго, анын ичинде контакттык сүрүлүү жубунун түрү, структуралык рационалдуулук, иштетүү жана өндүрүү тактыгы, чогултуунун тактыгы ж.б. таасир этет.
9. Коргоо көрсөткүчтөрү - Кардардын иш жүзүндөгү колдонуу чөйрөсүнө жараша, суу өткөрбөй турган, жарылууга туруктуу, бийик тоолуу шарттарда төмөнкү басымга ж.б. талаптар коюлат. Биздин продукциянын коргоо деңгээли IP68ге чейин жетиши мүмкүн, ошондой эле жарылууга туруктуу тайгалак шакекчелер да бар. Учурда биз Кытайда жарылууга туруктуу сертификат алган жалгыз өткөргүч тайгалак шакекче өндүрүүчүбүз.
Аналогдук сигнал: Биздин продукциялар төмөнкү жыштыктагы аналогдук сигналдарды, жыштыгы 20 МГц/с кем болгон синусоидалык толкундарды жана жыштыгы 10 МГц/с кем болгон квадраттык толкундарды өткөрө алат. Атайын иштетүүдөн кийин ал 300 МГц/с чейин жетиши мүмкүн. Кайчылаш байланыш - бул сигналдын байланыш даражасы, дБ менен. Түзмөктүн сигнал-ызы-чуу катышы канчалык жогору болсо, ал ошончолук аз ызы-чуу чыгарат. 20 дБ кайчылаш байланыш сигнал-ызы-чуу катышына 1% барабар, 40 дБ миңден бир сигнал-ызы-чуу катышына барабар, ал эми 60 дБ он миңден бир сигнал-ызы-чуу катышына барабар.
Санариптик сигнал: Бул төрт бурчтуу толкундун бир түрү. Биздин өнүмдөр санариптик сигналдарды 100 Мбит/с бит ылдамдыгы менен өткөрө алат. Пакеттердин жоголушунун ылдамдыгы: Маалымат пакеттеринин пакеттердин жоголушунун ылдамдыгы миллионго 5 бөлүк, 5PPM. Реалдуу убакыттагы байланыш - бул сериялык байланыш, SDI, негизинен кечигүү жок, 20 МГц/с. Кечигүү байланышы - бул толук дуплекстүү сурамжылоо байланышы, параллелдүү байланыш, кечигүү менен, 100 Мбит/с бит ылдамдыгы.
75 Омдук мүнөздүү импеданс - бул PAL жана телерадиоберүү системаларын камтыган аналогдук видео. 50 Омдук мүнөздүү импеданс - бул төмөнкү деңгээлдеги жогорку ылдамдыктагы дифференциалдуу LVDS санариптик видео системасы жана буралган жуптарды да ишке ашырууга болот. Коаксиалдык 20 МГц жыштыкта, ал эми муундар 200 МГц жогору жыштыкта колдонулат.
Активдүү сигнал: кубат булагы тарабынан түзүлгөн, күчтүү тоскоолдукка каршы сигнал, мисалы, которуштуруу сигналы
Пассивдүү сигнал: алсыз тоскоолдуктарга каршы, пассивдүү түрдө пайда болгон сигнал. Мисалы, K жана T тибиндеги термопаралар, жогорку температурага туруктуулук <800 градус, чыңалуу сигналдарына кирет, чыңалууга сезгич жана зымдоо ыкмасы экинчи тарап тарабынан компенсациялык кабелдер же терминалдар менен камсыз кылынат. Платина каршылык төмөнкү температурага туруктуулук болуп саналат, <200 градус жана динамикалык каршылыкка жогорку талаптарды коёт.
Оптикалык берүү берүү чөйрөсү, чагылдыруучу чөйрө жана жарык булагы аркылуу ишке ашырылат. 9/125 бир режимдүү, берүү аралыгы узун, басаңдашы аз жана баасы жогору. 50/125 62.5/125 көп режимдүү, берүү аралыгы кыска, басаңдашы чоң жана баасы төмөн. Жарыктын ар бир каналы теориялык жактан бир нече сигналдарды же кубаттуулукту өткөрө алат, бул айланадагы жабдуулардын модуляция жана демодуляция мүмкүнчүлүктөрүнө жараша болот. Жарыктын бир каналы бир кабыл алууга жана бир жөнөтүүгө жетише алат. Кубаттуулукту өткөрүү <10 ватт.
Камера байланышы Channel link технологиясынан иштелип чыккан. Channel link технологиясынын негизинде кээ бир берүү башкаруу сигналдары кошулат жана кээ бир тиешелүү берүү стандарттары аныкталат. "Камера байланышы" логотиби бар ар кандай продукт оңой туташтырылышы мүмкүн. Камера байланышынын стандарты Америкалык Автоматташтыруу Өнөр жай Ассоциациясы AIA тарабынан ылайыкташтырылган, өзгөртүлгөн жана чыгарылган. Камера байланышынын интерфейси жогорку ылдамдыктагы берүү көйгөйүн чечет.
Camera Link үч конфигурацияга ээ: Негизги, Орточо жана Толук. Алар негизинен маалыматтарды берүү көлөмүнүн көйгөйүн чечүү үчүн колдонулат. Бул ар кандай ылдамдыктагы камералар үчүн ылайыктуу конфигурацияларды жана туташуу ыкмаларын камсыз кылат.
База
База 3 портту (Channel Link чипинде 3 порт бар), 1 Channel Link чипин, 24-биттик видео маалыматтарды ээлейт. Бир База бир туташуу портун колдонот. Эгерде эки бирдей Базалык интерфейс колдонулса, ал кош Базалык интерфейске айланат.
Максималдуу берүү ылдамдыгы: 85 МГц жыштыгында 2.0 Гб/с
Орточо
Орточо = 1 Негизги + 1 Канал Байланышынын негизги бирдиги
Максималдуу берүү ылдамдыгы: 85 МГц жыштыгында 4.8 Гб/с
Толук
Толук = 1 Негизги + 2 Канал Байланыш Негизги Бирдиги
Максималдуу берүү ылдамдыгы: 85 МГц жыштыгында 5.4 Гб/с
Ар бир адам, сиз төмөнкү ыкма боюнча жөнөкөй бойдун өлчөмүн өз алдынча уюштура аласыз, аны жаздырып алыңыз,
1A~3A жез шакекче 1.2~1.5 мм, (өлчөмүнө талап жогору болгондо, аны 1.2 катар кылып тизсе болот, өлчөмүнө талап жогору эмес болгондо, аны 1.5 катар кылып тизсе болот, ал эми ички диаметри 80ден жогору болгондо, аны 1.5 катар кылып тизсе болот)
5A, жез шакекченин өлчөмү 1,5 мм
10A: жез шакекче 2 мм
20A: жез шакекче 2,5 мм
1~1.2 мм аралык, чыңалуунун ар бир 1000 В жогорулашы үчүн 1 мм кошуңуз
Аралыктардын саны: ар бир шакекке дагы бир аралык кошуңуз
Стандарттык туруштук берүү чыңалуу: чыңалуу x2+1000v
Жылуулоо каршылыгы: 220v чыңалууда 5MΩ же андан көп (адатта 500MΩ)
Ток күчү: Салттуу үч фазалуу мотор I=2P, жалпысынан номиналдык кубаттуулуктун 70% колдонот
Линиянын ылдамдыгы: Адатта 8-10 м/с, атайын дарылоо 15 м/с жетиши мүмкүн
Суу өткөрбөй турган буюмдарды иштетүү жана конструкциялык материалдардын мүнөздөмөлөрү:
FF деңгээлиндеги суу өткөрбөй турган буюмдар сырткы жамгыр чөйрөсүнө ылайыкташа алат, структуралык материал көмүртек болоттон же дат баспас болоттон жасалган, бети катуулантылган, иштөө мөөнөтү ылдамдыкка байланыштуу, кардарлар пломбалоочу материалды (скелет майынын мөөрүн) өздөрү алмаштыра алышат.
F-деңгээлдеги суу өткөрбөй турган буюмдар кыска мөөнөттүү чачырандыга гана көнө алат, материал алюминий эритмесинен жасалган, материал салыштырмалуу жумшак.
Учурда компаниянын продукцияларында колдонулуп жаткан пластикалык буюмдар тетрафторэтилен жана PPS болуп саналат. Тетрафторэтиленде таякча материалдары бар, аларды иштетүүгө болот, бирок ал температуранын таасирине чоң таасир этет жана деформацияланышы оңой. PPS деформациясы аз жана катуулугу жакшы. Ал инъекциялык калыптоо үчүн жакшы материал, бирок таякча материалы жок.
1994-жылы National Semiconductor тарабынан сунушталган сигнал берүү режими болгон Төмөнкү чыңалуудагы дифференциалдык сигнал берүү деңгээлдик стандарт болуп саналат. LVDS интерфейси, ошондой эле RS-644 шина интерфейси деп да аталат, 1990-жылдары гана пайда болгон маалыматтарды берүү жана интерфейс технологиясы. LVDS - бул төмөнкү чыңалуудагы дифференциалдык сигнал. Бул технологиянын өзөгү - маалыматтарды жогорку ылдамдыкта дифференциалдуу түрдө берүү үчүн өтө төмөн чыңалуудагы термелүүнү колдонуу. Ал чекиттен чекитке же чекиттен көп чекитке туташууга жетише алат. Ал аз энергия керектөө, төмөн бит катасынын ылдамдыгы, төмөн кайчылаш сүйлөшүү жана төмөн нурлануу мүнөздөмөлөрүнө ээ. Анын өткөрүү чөйрөсү жез PCB туташуусу же тең салмактуу кабель болушу мүмкүн. LVDS сигналдын бүтүндүгүнө, төмөн титирөөгө жана жалпы режим мүнөздөмөлөрүнө жогорку талаптары бар системаларда барган сайын кеңири колдонулуп келе жатат.
Адатта, маалыматтар экилик сан түрүндө көрсөтүлөт, +5V "1" логикасына барабар, 0V "0" логикасына барабар, ал TTL (Транзистор-Транзистордук Логикалык Деңгээл) сигнал системасы деп аталат, ал компьютердин процессору тарабынан башкарылуучу түзмөктүн ар кандай бөлүктөрүнүн ортосундагы байланыш үчүн стандарттуу технология.
Камера байланышы – бул жогорку сапаттагы берүү режими. Ал Канал байланышы технологиясынан иштелип чыккан. Айрым берүү башкаруу сигналдары Канал байланышы технологиясынын негизинде кошулат жана кээ бир тиешелүү берүү стандарттары аныкталат. Интерфейс конфигурациясы: Камера байланышы интерфейси үч конфигурацияга ээ: Негизги, Орто жана Толук. Ал негизинен ар кандай ылдамдыктагы камералар үчүн ылайыктуу конфигурацияны жана туташуу ыкмаларын камсыз кылган маалыматтарды берүү көлөмүнүн көйгөйүн чечет.
SDI (сериялык санариптик интерфейс) - бул "санариптик компоненттик сериялык интерфейс". HD-SDI - бул жогорку сапаттагы санариптик компоненттик сериялык интерфейс. HD-SDI - бул реалдуу убакыттагы, кысылбаган, жогорку сапаттагы берүү деңгээлиндеги камера. Ал SMPTE (Кино жана телекөрсөтүү инженерлери коому) сериялык байланыш стандартына негизделген жана кысылбаган санариптик видеону 75 омдук коаксиалдык кабель аркылуу өткөрөт. SDI интерфейстерин жөн гана SD-SDI (270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1.485Gbps, SMPTE292M) жана 3G-SDI (2.97Gbps, SMPTE424M) деп бөлүүгө болот.
Электрдик сигналдарды же маалыматтарды байланыш, берүү жана сактоо үчүн колдонула турган сигнал формасына айландыруучу түзүлүш. Коддогучтарды иштөө принцибине жараша эки категорияга бөлүүгө болот: инкременттик коддогучтар жана абсолюттук коддогучтар. Өзүнүн касиеттерине жараша аларды фотоэлектрдик коддогучтар жана магнитоэлектрдик коддогучтар деп бөлүүгө болот.
Магниттик уюлдун абалын жана серво мотордун айлануу бурчун жана ылдамдыгын өлчөө үчүн серво моторго орнотулган сенсор. Физикалык чөйрөгө жараша серво мотор коддогучтарын фотоэлектрдик коддогучтар жана магнитоэлектрдик коддогучтар деп бөлүүгө болот. Мындан тышкары, айланма трансформатор дагы атайын серво коддогуч болуп саналат.
Оптоэлектрондук көрүү платформасы – жарыкты, техниканы, электр энергиясын жана сүрөттөрдү бириктирген акылдуу кабылдоочу видео кирүүгө каршы продукт. Ал жылуулук сүрөткө тартуу, көрүнгөн жарык, жогорку сапаттагы телефото линза, лазердик жарыктандыруу жана аралыкты өлчөө сыяктуу ар кандай сенсорлор менен жабдылышы мүмкүн жана 24 саат бою аба ырайынын бардык шарттарын көзөмөлдөөгө жана эрте эскертүүгө жетише алат. Продукция сүрөттү турукташтыруу системасы, акылдуу көзөмөлдөө, позициялоо жана аралыкты өлчөө, ошондой эле маалыматтарды бириктирүү анализи сыяктуу функцияларга ээ. Ал негизинен улуттук чек ара көзөмөлүндө, негизги коопсуздукту алдын алууда, терроризмге каршы издөө жана куткаруу иштеринде, бажы кызматтарында контрабандага жана баңгизатка каршы күрөшүүдө, арал кемелерин көзөмөлдөөдө, согуштук чалгындоодо, токой өртүнүн алдын алууда, аэропорттордо, атомдук электр станцияларында, мунай кендерин, музейлерде ж.б. колдонулат.
Алыстан башкарылуучу унаа же суу астындагы робот
Радар - бул англисче "Radar" сөзүнүн транслитерациясы, ал "радио аныктоо жана аралыкты аныктоо" дегенди билдирет, башкача айтканда, буталарды аныктоо жана алардын мейкиндиктеги абалын аныктоо үчүн радио ыкмаларын колдонуу. Ошондуктан, радар "радио позициялоо" деп да аталат. Радар - бул буталарды аныктоо үчүн электромагниттик толкундарды колдонгон электрондук түзүлүш. Радар бутаны жарыктандыруу үчүн электромагниттик толкундарды чыгарат жана анын жаңырыгын кабыл алат, ошону менен бутадан электромагниттик толкундун нурлануу чекитине чейинки аралык, аралыктын өзгөрүш ылдамдыгы (радиалдык ылдамдык), азимут жана бийиктик сыяктуу маалыматтарды алат.
Радардын курамына төмөнкүлөр кирет: эрте эскертүүчү радар, издөө жана эскертүүчү радар, радио бийиктикти аныктоочу радар, аба ырайы радары, аба кыймылын башкаруу радары, багыттоочу радар, куралды мээлөөчү радар, согуш талаасын көзөмөлдөө радары, абадан кармоо радары, навигация радары, кагылышуудан качуу жана досту же душманды аныктоо радары