2026-жылдын 14-январында Сауд Арабиясынын кардарларынын делегациясы Jiujiang In-giant Technology Co., Ltd. компаниясына барышты. Төрага Ю Маньюан жана тышкы соода боюнча менеджер Сюй Цянь менен биргеликте кардарлар Цзюцзян Чэнси порт аймагында жайгашкан өндүрүш заводун терең текшерип чыгышты. Ошондой эле, алар терең техникалык талкууларды жана айланма туташтыргычтар, дронго каршы айланма платформалар жана унаага орнотулган камера айланма платформалары сыяктуу негизги продукциялар жана долбоорлор боюнча суроо-талапты дал келтирүү иштерин жүргүзүп, эки тараптын келечектеги кызматташуусу үчүн бекем пайдубал түзүштү.
Илимди техникалык жактан жайылтуу: Унааларга орнотулган камера айланма платформаларынын негизги компоненттери жана функционалдык артыкчылыктары
Бул алмашууда талкууланган негизги өнүмдөрдүн бири катары, унаага орнотулган камера айланма платформасы унаанын көрүү системаларында так позициялоону жана туруктуу мониторингди камсыз кылуу үчүн маанилүү жабдуу болуп саналат. Анын иштеши унааны көзөмөлдөө жана айлана-чөйрөнү кабылдоо сыяктуу сценарийлердин ишенимдүүлүгүн түздөн-түз аныктайт. Бул продуктунун өзөгү беш негизги системадан турат, ар бир модуль катаал иштөө шарттарында жогорку тактыктагы башкаруу талаптарын канааттандыруу үчүн биргелешип иштейт.
- - Мотор: Айланма табак үчүн кубаттуулукту камсыз кылат. Ал айланма табактын ылдамдануу жана жайлоо циклдеринде моменттин жүгүнө жараша кубаттуулугун динамикалык түрдө тууралашы керек. Ошондой эле, ал кыска убакыттын ичинде эң жогорку жүктөмдөргө туруштук бере алат. Бул айланма табактын ийкемдүү иштешин камсыз кылган "кубат жүрөгү".
- - Чечүүчү: Жогорку тактыктагы позицияны кайтарым байланыш элементи катары, ал айланма табактын айлануу бурчу жөнүндө маалыматты реалдуу убакытта кармап тура алат, бул айланма табактын татаал чөйрөлөрдө бурчту жайгаштыруунун тактыгын жана кайталанышын камсыздай алат. Бул "так башкарууга" жетишүү үчүн негизги сезүүчү компонент.
- - Тормоз системасы: Ал пружина колдонуу жана электрдик ажыратуу менен бузулбоочу конструкцияны кабыл алат, ал авариялык токтоолордо же жантайыңкы/жантайган сценарийлерде айланма табакты туруктуу кармап тура алат, күтүлбөгөн кырдаалдардан улам келип чыккан позициянын четтөөсүн болтурбайт жана жабдуулардын коопсуз иштешин камсыздайт.
- - Байланыш интерфейси (CANOpen/RS485): Айланма таблица менен хост компьютердин ортосунда натыйжалуу маалыматтарды өз ара аракеттенүүнү ишке ашыруу жана бир нече сценарийлерде системаны интеграциялоо муктаждыктарын канааттандыруу үчүн ар кандай кардарлардын унааны башкаруу системаларына үзгүлтүксүз туташтырыла турган эки негизги өнөр жай байланыш протоколун, CANopen жана RS485 колдойт.
- - Башкаруу системасы: Айланма табактын "мээси" катары, анын үч негизги башкаруу мүмкүнчүлүгү бар: абалды башкаруу (көзөмөлдөө бурчун так бекитүү), ылдамдыкты башкаруу (айланма табактын айлануу ылдамдыгын жөнгө салуу) жана моментти башкаруу (ар кандай жүктөмдөр астында кубаттуулуктун чыгышына ыңгайлашуу). Ошондой эле, аны кардардын муктаждыктарына ылайыкташтырылган ылдамдануу/басаңдатуу ийри сызыктары менен конфигурациялоого болот жана белгилүү бир кардардын тиркеме сценарийлерине дал келүүнү максималдуу түрдө жогорулатуу үчүн ыңгайлаштырылган функционалдык модулдар менен кеңейтүүгө болот.
Кардарлар тарабынан берилген стандарттарга салыштырмалуу эталондук текшерүү: In-giantтын параметрлери күтүүлөрдөн ашып түшкөн тактыкка жетет.
Бул алмашуу учурунда эки тарап тең Сауд Арабиясынын кардары тарабынан мурда берилген техникалык документтерге (моторлор, чечүүчү түзүлүштөр, тормоздук системалар, системаны интеграциялоо ж.б. үчүн деталдуу мүнөздөмөлөрдү кошо алганда) көңүл буруп, Jiujiang In-giant Technology тарабынан берилген RT520-12Nm үлгү сыноо отчетунун (продукциянын номери: 540002) негизинде техникалык параметрлерди эталондук текшерүү жүргүзүштү. Жыйынтыктар In-giant Technology компаниясынын продукциясынын көрсөткүчтөрү стандарттарга толук жооп берерин жана айрым параметрлердин тактыгы кардардын күтүүлөрүнөн алда канча ашып түшкөнүн көрсөттү.
Мотордун иштеши: Так жана башкарылуучу кубаттуулук, иштөө шарттарына ыңгайлашуу бир кыйла жакшырган.
Кардар тарабынан берилген документтердин кыймылдаткычтын кубаттуулугу, момент, чыңалуу жана ылдамдык сыяктуу негизги көрсөткүчтөргө карата атайын талаптарына жооп катары, In-giant кыймылдаткычтын оромунун дизайнын жана башкаруу логикасын оптималдаштыруу менен параметрлерди так ишке ашырууга жана иштин натыйжалуулугун жогорулатууга жетишти.
- Момент жана кубаттуулуктун көрсөткүчтөрү: Кардардын талаптары мотор үчүн үзгүлтүксүз момент ≥4 Нм жана эң жогорку момент ≥12 Нм көрсөтөт. Сыноо маалыматтары көрсөткөндөй, 2540002 үлгүсү ар кандай токтун астында моменттин чыгышынын туруктуу сызыктуу өсүшүн көрсөтөт.
1Ада 3,12 Нм, 2Ада 6,55 Нм, 3Ада 9,81 Нм, 4Ада 13,23 Нм (чоку талаптарынан ашып кетүү), 5Ада 16,37 Нм жана 6Ада 19,73 Нм максималдуу моменттин резерви менен, 144 Вт номиналдык кубаттуулуктун жана 488 Вт максималдуу кубаттуулуктун чыгуу мүнөздөмөлөрү ар кандай момент жүктөө сценарийлерине ийкемдүү ыңгайлашып, жогорку жүктөм астында кубаттуулуктун жетишсиздигинен кача алат.
- Чыңалуу жана ылдамдыкты башкаруу: Кардарлар тарабынан берилген талаптарга 24VDC иштөө чыңалуу (ашыкча чыңалууга чыдамдуулук ≤28VDC) жана 0-500RPM ылдамдык диапазону (башкарууну жөнгө салуунун тактыгы ≤10RPM) кирет. Үлгү сыноо жыйынтыктары көрсөткөндөй, иштөө чыңалуу диапазону 18-38VDC чейин кеңейтилген, чыдамдуулук диапазону кардар тарабынан берилген стандарттан алда канча кеңири, унаа системасындагы чыңалуу өзгөрүүлөрүн жөнгө салууга жөндөмдүү; ылдамдык диапазону 0-600RPMге жетет, жөндөө тактыгы болгону 1RPM (кардарлар тарабынан берилген талаптардан алда канча жогору), бул төмөнкү ылдамдыктагы мониторинг сценарийлеринде айланма таблицанын туруктуу ылдамдыгын камсыз кылат жана жогорку тактыктагы позициялоо талаптарына жооп берет.
- Электрдик туруктуулук жана иштөө цикли: Кардар тарабынан берилген изоляциянын каршылыгы негизги коопсуздук стандарттарына жооп берет, фаза аралык каршылыгы 2,3±20%, потенциалдык коэффициенти 0,33±20% жана иштөө цикли S3 же S6 (40%-60% өткөрүү убактысы). Үлгү изоляциясынын импедансы >400MΩ (кадимки изоляция талаптарынан алда канча ашып, агып кетүү коркунучун бир топ азайтат); фаза аралык каршылыгы 2,22Ω (2,3±20% ката диапазонунда, бул ток өткөрүүнүн туруктуулугун жогорулатат); потенциалдык коэффициент 0,359V/rpm (0,33±20% стандарттык диапазондо, кубаттуулуктун жакшыраак сызыктуулугун камсыз кылат); жана ал S3/S6 иштөө циклинин талаптарына толук жооп берет, узак мөөнөттүү үзгүлтүктүү иштөө шарттарына ыңгайлашат.
Чечүүчүнүн иштеши: Позициялык кайтарым байланыштын тактыгы жана айлана-чөйрөгө жогорку деңгээлде ыңгайлашуу жагынан чоң жетишкендик
Айланма трансформаторду жогорку тактыкта жайгаштыруу үчүн негизги кайтарым байланыш компоненти катары, айланма трансформатордун чечилиши, кайталанышы жана башка көрсөткүчтөрү кардар тарабынан берилген документтер менен катуу чектелген жана 2540002 үлгү номери бул модулда өзгөчө жакшы иштейт:
- Тактык талаптарынан бир кыйла ашып кетүү: Кардар тарабынан берилген бурчтук чечилиш ≤ ±0,5 аркминута жана кайталануучулугу ≤ ±0,1° талаптары. Сыноо маалыматтары үлгүнүн чечилиши 0,005 аркминутага (кардар тарабынан берилген стандарттын 1% гана) жана кайталануучулугу 0,002°ка (кардар тарабынан берилген стандарттын 2% гана) жетет, бул айланма табакты айландыруу процессинде бурчтук позициялоо катасын өтө кичинекей диапазонго чейин башкара алат, бутага мониторинг жүргүзүү үчүн унаага орнотулган камералардын так көзөмөлдөө талаптарына толук жооп берет.
- Сигнал жана түзүлүштүн шайкештиги: Кардар 2V RMS чыгуучу сигналын талап кылат, ал щеткасыз, нурланууга туруктуу жана соккуга туруктуу түзүлүшкө ээ. Үлгү чыгуучу сигналдын эффективдүү мааниси 2,01V (2±20% стандарттык диапазондо, сигналдын амплитудасы туруктуу жана өзгөрүлбөс); ошол эле учурда, ал механикалык эскирүүнү азайтуучу жана электромагниттик тоскоолдуктар жана титирөө сыяктуу татаал чөйрөлөрдө туруктуу иштөөнү сактай турган щеткасыз чечүүчү конструкцияны кабыл алат, ошону менен электромагниттик шайкештик жана айлана-чөйрөгө адаптация талаптарына жооп берет.
Тормоз системасы: Коопсуздуктун жетиштүү резерви, башкаруунун жогорку ийкемдүүлүгү
Кардар тарабынан берилген документтерде тормоз системасынын коопсуздугу жана башкаруу ыкмаларына карата так талаптар көрсөтүлгөн. 2540002 үлгү номери бузулууга туруктуу дизайн жана кеңири чыңалуу шайкештиги аркылуу системанын ишенимдүүлүгүн жогорулатат.
- Тормоздоо моменти жана коопсуздук дизайны: Кардар тарабынан берилген талап - кармоо моменти ≥10 Нм, пружинаны колдонуу жана электр менен бошотуу менен бузулбай турган конструкцияны колдонот. Үлгүнү кармоо моменти 10,5 Нмге жетет (кардар тарабынан берилген стандарттан 5% ашык), бул авариялык токтотууларда же жантайыңкы/жантайган сценарийлерде айланма табакты туруктуу бекитип, тормоздун иштебей калышынан улам позициянын четтеп кетишинен сактайт; тормоздоо ыкмасы "пружиналуу тормоздоо, электр менен бошотуу" талабына толугу менен жооп берет, электр энергиясы өчүп калганда тормоздоону автоматтык түрдө иштетет, "бузулуп кетпей турган кармоо" деген негизги талапка жооп берет.
- Чыңалууну адаптациялоо жана башкаруу интеграциясы: Кардар тарабынан берилген талаптарга 24VDC иштөө чыңалуусу (24-28VDC менен шайкеш келет) жана тормоздоо абалы жөнүндө кайтарым байланыш (микрокомпьютер же Холл сенсору) кирет. Үлгүнүн иштөө чыңалуусу 18-40VDC чейин кеңейтилген, бул ар кандай унаа системаларындагы чыңалуунун чыгуучу өзгөрүүлөрүнө шайкеш келет; башкаруу ыкмасы 24V башкаруу жана кол менен башкаруу режимдерин колдойт, ал эми тормоздоо абалы (күйгүзүү/өчүрүү) жөнүндө так кайтарым байланыш микрокомпьютер аркылуу жетишилет, ал каталарды оңой аныктоо үчүн башкаруу системасына реалдуу убакыт режиминде синхрондоштурулат, бул кардардын башкаруу интеграциясы боюнча талаптарын канааттандырат.
Башкаруу системасы: комплекстүү функционалдуулук жана жакшыртылган ыңгайлаштыруу
Кардар тарабынан берилген документтер башкаруу системасында бир нече интерфейстер, бир нече башкаруу режимдери жана диагностикалык функциялар болушун талап кылат. 2540002 үлгү номери функциялардын толуктугун жана бул талапка негизделген ыңгайлаштыруунун ийкемдүүлүгүн андан ары жогорулатат.
- Байланыш жана башкаруу режимдери: Кардарлардын талаптарына позиция, ылдамдык жана моментти башкаруу режимдери бар CANopen же RS-485 интерфейстерин колдоо кирет. Үлгү CANopen жана RS485 интерфейстери менен шайкеш келет (кардарларды камсыздоо үчүн "бирөөсүн тандаңыз" талабынан ашып, ар кандай кардарлар менен байланыш протоколдоруна ийкемдүү ыңгайлашууга мүмкүндүк берет); башкаруу режимдери позиция, ылдамдык жана моменттин үч элементин толугу менен камтыйт, айланма табактын айлануу абалын так бекитүүгө, ылдамдыкты жылмакай жөнгө салууга жана динамикалык моментти ыңгайлаштырууга мүмкүндүк берет, ар кандай колдонмо сценарийлеринин башкаруу муктаждыктарын канааттандырат.
- Ийри сызыкты конфигурациялоо жана диагностикалык функциялар: Кардардын спецификациялары талап кылгандай конфигурациялануучу ылдамдануу/басаңдатуу ийри сызыктарын колдойт, анын ичинде температураны, токту жана чыңалууну көзөмөлдөө жана диагностикалык функциялар бар. Үлгү ылдамдануу/басаңдатуу ийри сызыктарын ийкемдүү конфигурациялоого гана мүмкүндүк бербестен, "комплекстүү диагностикалык" функцияга жаңыртууга да мүмкүндүк берет. Негизги температураны, токту жана чыңалууну көзөмөлдөөдөн тышкары, ал жабдуулардын анормалдуу иштешинин сигналдарын кармап, мүмкүн болгон бузулуулар жөнүндө эрте эскертүүлөрдү бере алат. Ошондой эле, ал кардарлардын талаптарына ылайык функционалдык модулдарды ыңгайлаштырууну колдойт, жекелештирилген муктаждыктарды дал келтирүүнү максималдуу түрдө жогорулатат жана кардарлар тарабынан берилген интеграциялоо системаларынын негизги талаптарынан ашып түшөт.
Жарыяланган убактысы: 2026-жылдын 15-январы